Ни один ушедший на пенсию не сможет полностью отделаться от своего прошлого. Примером тому служит Корделл Уокер, прозванный Рейнджером благодаря своей великой силе и смелости. Он был надеялся на спокойную жизнь после службы под прикрытием, но после решения последнего дела, ему пришлось вернуться в Остин. Скоро в пути Уокер встретил патрульного, который собирался стать полицейским, и тот проявил уважение, узнав, что он - техасский рейнджер. Во своих родных краях Уокер не мог просто сидеть без дела, и ему пришлось применить свой богатый опыт, чтобы быть действительно полезным и вернуться к службе. В городе Остин ему приходилось заботиться не только о своей карьере, но и о семье. У него были близкие люди - супруга и родители. Отец Бонэм был строгим человеком, в то время как мать Абелин, как и большинство женщин, проявляла более мягкий и понимающий характер. Для Уокера очень важно иметь тесное общение с близкими людьми, так как для него важно чувствовать себя психологически защищенным, а такая атмосфера может быть создана только в узком кругу людей. Однако работа в армии также имеет для него большое значение. Благодаря своей напарнице Мики, он может доказать своим соратникам, что женщины могут быть также уважаемыми и достойными, ведь она сама сталкивалась с проблемой гендерной дискриминации. Корделлу очаровывает ум Мики и ее поведение, и теперь он должен стараться понравиться своей напарнице. Уокер строит дружеские отношения с Трэем Барнеттом, медиком, который хорошо знаком с Мики и только что вернулся из горячей точки. Уокеру приходится много времени проводить рядом с Мики, так как они находятся в состоянии наблюдения за подозреваемым лицом. Он желает установить контакт с партнершей, а она внезапно задает ему вопрос о Стелле. Такие вопросы приходятся для него очень тяжелыми. Рейнджерам приходится заниматься расследованием преступлений, связанных с незаконной торговлей наркотиками. Но, кроме этого, они также сталкиваются с множеством других видов преступлений.